二值化处理

将图片上的点置为0或255，整个图像就会呈现出明显的黑白效果。选取合适的阈值，来决定像素为0或者255。

全局阈值

将图像上每一个像素都选用相同的阈值

局部阈值

假定图像在一定区域内受到的光照比较接近。它用一个滑窗扫描图像，并取滑窗中心点亮度与滑窗内其他区域（称为邻域, neighborhood area）的亮度进行比较。如果中心点亮度高于邻域亮度，则将中心点标记为白色，否则标记为黑色。

腐蚀操作

膨胀

侵蚀（Erosion）：侵蚀的基本思想就像土壤侵蚀一样，它侵蚀了前景物体的边界。这样内核可以在图像中滑动。只有当内核下的所有像素都为1时，原始图像中的像素才会被认为是1，否则会被侵蚀（变成0）。这样的结果就是，取决于内核的大小，边界附近的所有像素都会被丢弃。因此，前景对象的厚度或大小会减少。

膨胀（Dilation）：膨胀操作正好与腐蚀相反。这里，如果内核下至少有一个像素是“1”，那么该像素元素就是“1”。因此，它增加了图像中的白色区域。

形态学梯度（Morphological Gradient）：其实就是一幅图像膨胀和腐蚀的差别。结果看上去就像前景物体的轮廓。

礼帽（Top Hat）：原始图像与开运算之后得到的图像的差。

黑帽（Black Hat）：进行闭运算之后得到的图像与原始图像的差。